如果是盒装牛奶，建议采用隔水加热法，就是直接将牛奶放在装有温水的容器里，热水温度控制在40~50度即可。如果是新鲜牛奶，可以将牛奶放在锅里加热，加热到85度左右即可。这种加热方法会导致牛奶营养流失，但由于是新鲜牛奶，没有进行加工处理，所以必须进行加热才能饮用。
我们购买到的盒装牛奶都已经加工消毒过了，买来直接饮用就可以，不需要专门加热，如果进行加热的话，会破坏牛奶的营养成分。因此在热牛奶的时候只需将牛奶加热得温温的即可，以40~50度为宜。
新鲜牛奶没有进行加工消毒，所以买回家后必须加热才可以饮用。不过，加热温度不能太高，大约加热到85度就行了。虽然加热到85度，某些营养成分会流失，可如果不进行加热，里面的细菌不能被杀死，而少量丢失营养成分没有太大的问题。
新鲜牛奶能适量的加入点白糖，但要注意加糖的时机。加热过程中，或者加热之前都不能放入蔗糖，要在加热完之后，待牛奶慢慢降温不烫手时，再倒入白糖，这样口感会更好。
